贝叶斯定理在定位与跟踪上应用参考[整理]

贝叶斯定理在定位与跟踪上应用参考[整理]2.1贝叶斯定理贝叶斯定理是关于随机事件A和B的条件概率的一则定理。 贝叶斯定理公式:P(A|B)=P(B|A)*P(A)/P(B) (2.1.1)上面的公式也