不确定环境信息下基于方位关系的路径规划算法

不确定环境信息下基于方位关系的路径规划算法路径规划是指在给定的环境中找到一条从起点到终点的最优路径的问题。在现实世界中，环境会受到各种外部因素的影响，导致难以准确预测障碍物的位置和形状。因此，基于方位