毕业设计（论文）-基于PLC的自动控制分拣系统的设计

基于PLC的自动控制分拣系统的设计摘 要 机械手自动分拣装置是一种高速自动化生产线上的金属与非金属自动分拣设备，其工作流程是物料盘负责输送物料，一旦有物料进入准备状态，则启动机械手搬运机构;然