复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究

复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划研究摘要：随着移动机器人技术的不断发展，路径规划作为其中的一个关键问题，一直受到研究者的广泛关注。传统路径规划方法仅