基于蚁群粒子群优化的卡尔曼滤波算法模型参数辨识

基于蚁群粒子群优化的卡尔曼滤波算法模型参数辨识基于蚁群粒子群优化的卡尔曼滤波算法模型参数辨识摘要卡尔曼滤波器是一种广泛应用于估计动态系统状态的优化算法。然而，卡尔曼滤波算法的性能很大程度上依赖于事先确