工业机器人的机械设计基础专业知识讲座ppt课件

- 机器人组成 机器人是一个高度自动化的机电一体化设备。从控制观点来看，机器人系统可以分成四大部分：机器人执行机构、驱动装置、控制系统、感知反馈系统。 - 处理器