重庆大学机械原理考研总复习课件

一、平面机构的结构分析运动链成为机构的条件运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原 动件的数目等于运动链的自由度数。满足以上条件的运动链即为