基于改进多步长蚁群算法的移动机器人路径规划的任务书

基于改进多步长蚁群算法的移动机器人路径规划的任务书一、背景为了完成特定的任务，移动机器人需要规划自己的路径来有效地到达目标地点。移动机器人路径规划是一个复杂且具有挑战性的问题，并且有多种方法可以解决此