导盲机器人的定位与路径规划研究开题报告

导盲机器人的定位与路径规划研究开题报告一、研究背景视觉障碍人士是社会中一群需要关注和帮助的特殊群体，为了更好地满足他们出行的需求，导盲机器人的研究日益受到关注。导盲机器人是一种能够自主感知环境并引导视