水下球状目标识别与自适应成像控制算法的研究的任务书

水下球状目标识别与自适应成像控制算法的研究的任务书一、研究背景随着水下机器人技术的发展，水下作业的领域越来越广泛，其中包括对水下目标的识别和成像控制。水下球状目标识别与自适应成像控制算法是水下机器人技