基于递推最小二乘法的SCARA机器人动力学参数辨识研究

2021 年 3 月 机床与液压 Mar. 2021 第 49 卷 第 6 期 MACHINE TOOL ＆ HYDRAULICS Vol. 49 No. 6 DOI： 10.3969 ／ j. is