非线性不确定系统的自抗扰控制研究的任务书

非线性不确定系统的自抗扰控制研究的任务书任务书一、研究背景随着科技的不断发展，人们对控制技术的需求越来越高。在很多现实应用中，系统的非线性性与不确定性显得尤为重要，因为这些系统往往存在一些未知因素，如