带状态观测器的控制系统综合设计与仿真1

带状态观测器的控制系统综合设计与仿真一、主要技术参数：1.受控系统如图所示：图1 受控系统方框图2.性能指标要求：（1）动态性能指标：超调量 ；超调时间 ；系统频宽 ；（2）稳态性能指标：静态位置误差