平面运动副及自由度的计算

平面机构运动副自由度的计算一、运动副的分类根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：转动副、移动副和螺旋副，转动副