工业机械手简介

第一章 绪论1.1前言用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按 给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为三类 :第一类:是不需要人工