机器人编程控制研究及定位精度分析

机器人编程控制研究及定位精度分析摘要:机器人语言是从70年代发展起来的，在较早期的机器人语言中，有些是以普通计算机程序设计语言为主体，再加入一些专用的机器人控制指令而成;有些则是由数控语言改进而成.工