复杂海洋环境影响下UUV远程航海能耗优化的路径规划研究的任务书

复杂海洋环境影响下UUV远程航海能耗优化的路径规划研究的任务书一、任务背景未来海洋工程的发展离不开无人潜水器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）技术，而UUV的空间探索、