一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成本控制

一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成本控制摘要：本文对一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成本控制进行研究。首先对该系统的数学模型进行建立，并基于多项式布局法对其进行控制规划。随后，

一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成 本控制 摘要： 本文对一类不确定性区间时滞切换系统的稳定性分析及保成本控制 进行研究。首先对该系统的数学模型进行建立，并基于多项式布局法对 其进行控制规划。随后，对于不确定性输入条件下的切换操作进行稳定 性分析，通过构造新的Lyapunov-Krasovskii函数对系统进行表征，并 利用线性矩阵不等式（LMI）技术得到了一系列充分的稳定条件。最后， 将上述方法运用于保成本控制问题，通过仿真实验验证了所提供方法的 有效性与实用性。 关键词：切换系统、不确定性、稳定性分析、保成本控制 正文： 一、引言 区间时滞切换系统是一种特殊的动态系统，其包含多个子系统，每 个子系统都有自己的动态特性。当系统控制状态发生变化时，就会从一 个子系统切换到另一个子系统。不确定性输入条件的存在使得切换系统 变得更为复杂。因此，对于这种类型的系统进行稳定性分析和保成本控 制具有实际意义和重要性。 本文旨在建立一个不确定性区间时滞切换系统的数学模型，并提出 一种有效的方法来进行稳定性分析和保成本控制。具体而言，我们将采 用多项式布局法来进行控制规划，并利用线性矩阵不等式（LMI）技术获 得一系列充分的稳定条件。通过仿真实验，我们将证明所提供方法具有 有效性和实用性。 二、系统建模