控制作业题答案

习题与解答第一章绪论1-2什么是内反馈？为什么说内反馈是使机械系统纷繁复杂的主要原因？解：内反馈是指在系统内存在着的各种自然形成的反馈。它主要由系统内部各个元素之间的相互耦合而形成。内反馈反映系统内部