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刚体的定轴转动第三章刚体的定轴转动 一、基本要求 1( 掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念，以及它们和有关线量的关系。 2( 掌握力对固定转轴的力矩的计算方法。 3( 理解转动惯量的