单目视觉下基于合作目标的无人机定位定姿问题研究的开题报告

单目视觉下基于合作目标的无人机定位定姿问题研究的开题报告开题报告一、研究背景无人机技术在军事、航空、安防、探测等领域得到了广泛应用，并且随着技术的不断提升以及成本的不断下降，无人机将逐渐普及到民用领域