石油平台结构管线喷涂机器人喷头轨迹空间确定方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 112861307 A(43)申请公布日 2021.05.28(21)申请号 202011618345 .5 G06F