步进电机位移的模煳PID控制设计方案

步进电机位移的模糊PID控制设计方案摘要    步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID控制难以实现较高精度性能，本文把模糊控制和PID控制结合起来，