刚柔耦合空间闭链机器人轨迹跟踪与振动抑制研究

刚柔耦合空间闭链机器人轨迹跟踪与振动抑制研究一、引言机器人已成为现代工业自动化的重要组成部分，在各种生产场合无法或不愿去完成的工作中，特别是在高峰时期，人类工作有限，机器人可以发挥自己的优势自动完成一