基于空间模型匹配的飞行机器人精细化电塔巡检方法研究

基于空间模型匹配的飞行机器人精细化电塔巡检方法研究随着无人机技术的迅猛发展，飞行机器人作为一种新兴的检测工具，被越来越多地应用于电力设施的巡检。在电力设施中，电塔是极为重要的组成部分，电塔的损坏和故障