自抗扰控制在减摇鳍系统中的应用与控制器设计

自抗扰控制在减摇鳍系统中的应用与控制器设计自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）是一种重要的控制方法，在工业控制中应用广泛。减摇鳍系统是一种常