4-2-机电毕业设计(论文)参考模板

摘 要本毕业设计的课题来源于“2006年大学生过程装备实践与创新大赛”的参赛参考题目，主要任务是设计在役钢制压力容器外壁面检测用爬壁机器人的本体结构及其控制系统。本文在详述国内外爬壁机器人研究现状的基