基于边缘重心模板的水中机器鱼阈值分割算法研究

基于边缘重心模板的水中机器鱼阈值分割算法研究基于边缘重心模板的水中机器鱼阈值分割算法研究摘要：在水中机器鱼的视觉导航和目标识别中，阈值分割算法是一种常用的图像处理方法。然而，由于水介质的光学特性和机器