一种四旋翼悬浮滑板的动力学建模与控制分析

一种四旋翼悬浮滑板的动力学建模与控制分析四旋翼悬浮滑板是一种创新型的个人交通工具，由四个旋翼和滑板组成。它通过改变旋翼的旋转速度来实现悬浮和移动，具有较高的灵活性和操控性。本文将对四旋翼悬浮滑板的动力