病人自导康复机械臂控制系统设计与研究的开题报告

病人自导康复机械臂控制系统设计与研究的开题报告1.研究背景：随着人口老龄化的加剧和慢性疾病的增多，康复医学的重要性越来越受到人们的重视。而康复机械臂是一种重要的理疗设备，可以帮助病人恢复肌肉和关节功能