PLC机械手的模拟控制梯形图

实验四 机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机