海上自升式安装船环境载荷分析与桩腿驱动控制研究的中期报告

海上自升式安装船环境载荷分析与桩腿驱动控制研究的中期报告中期报告主要包含两个部分：海上自升式安装船环境载荷分析，以及桩腿驱动控制研究。一、海上自升式安装船环境载荷分析海上自升式安装船的环境载荷主要包括