单自由度八连杆机构运动学分析与优化研究的开题报告

单自由度八连杆机构运动学分析与优化研究的开题报告1. 研究背景连杆机构是常见的机械结构之一，广泛应用于机器人、汽车、工具机等领域。其中八连杆机构具有具有结构简单、运动柔顺等特点，因此被广泛地应用于机器