基于pid的直流电机速度控制系统设计实验报告

基于PID的直流电机速度控制系统设计实验报告班级：：学号：指导教师：友旺中南大学机电工程学院基于PID的直流电机速度控制系统设计实验报告一、实验目的熟练并掌握89C51、ADC0809等芯片的原理、硬