十届长通杯电子竞赛校竞赛赛题

A题 直流电机转速控制一、任务设计一个数字式直流电机转速控制系统,包括控制器、直流电机和转速检测装置.要求采用PWM方式驱动直流电机.控制系统原理可按图1所示框图设计.二、基本要求1．能以数字形式显