计算机控制技术课后习题答案(施保华版)

第二章*宗旨：计算机控制系统属于闭环离散控制系统，用差分方程表达。• Z变换的求法：级数求和法、部分分式展开法、留数法、查表 TS1  e注意：如果F（s）存在零阶保持器，即：F ( s ) 