小型四旋翼无人飞行器非线性控制方法研究中期报告

小型四旋翼无人飞行器非线性控制方法研究中期报告中期报告：小型四旋翼无人飞行器非线性控制方法研究背景与研究目的：小型四旋翼无人飞行器在近年来得到了广泛的应用和发展，如在军事领域、航拍、物流等领域。然而，