毕业设计（论文）直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真

摘 要通过分析《运动控制系统》对直流电机双闭环调速进行设计，主要研究双闭环调速的抗扰性能，并运用MATLAB得出仿真曲线，此研究对直流电机在运行中受到扰动而保持稳速，获得最小静差有重大意义。 本文叙述