ZMP算法的四足步行机器人的步态规划与平衡控制

ZMP算法的四足步行机器人的步态规划与平衡控制在机器人领域中，四足步行机器人的研究一直是热门话题之一。在四足步行机器人的运动中，步态规划和平衡控制是其中最主要的两个方面。而ZMP（Zero Momen