自抗扰控制器的优化设计及应用研究的中期报告

自抗扰控制器的优化设计及应用研究的中期报告中期报告：一、项目进展本次研究计划旨在研究自抗扰控制器的优化设计以及应用。目前，已完成以下工作：1. 对自抗扰控制器的基础原理进行学习和掌握。2. 对自抗扰控