科研与实践个人总结

科研与实践个人总结 【 - 科研与实践个人总结】 导语：在实践完毕之后如何写实践报告?如果你正在为写实践报告而烦恼，不妨参考带来的这份科研项目个人 ，希望各位能从这份实践报告中领略到实践报告怎么写。

科研与实践个人总结 【- 科研与实践个人总结】 导语：在实践完毕之后如何写实践报告?如果你正在为写实践报告而烦 恼，不妨参考带来的这份科研项目个人 ，希望各位能从这份实践报告 中领略到实践报告怎么写。 本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子为背 景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械 等多个学科交叉的科技知识。 我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为核心处 理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、控制算 法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2V的电池通过不同的电 路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以通过控制 小车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。 我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提供了扎 实的实践基础与知识基础。如《自动控制原理》《计算机控制技术》 《单片机原理与应用》《C语言程序设计》《传感器与检测技术》《电 机与拖动》《电路原理》等。反过来，这样的实践也使我们对专业课 程有了更直观的理解。 参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高的学习 热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软件设 计、资料收集、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互交 流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来，使 智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富，对