容积粒子滤波算法及其应用

容积粒子滤波算法及其应用一、引言在众多的滤波算法中，容积粒子滤波（Volume Particle Filter，简称VPF）算法是一种非常重要的非线性滤波算法，在机器人定位、目标跟踪、图像分割等领域有