工业机器人操作与编程课件 3-单步调试与运行模式设定

单步调试与运行模式设定(1)程序指针程序指针(PP)指的是按示教器上的“启动”、“步进”或“步退”按钮都可启动程序 的指令。图2-75所示是跟PP相关的动作，包括PP移至Main、PP移至光标、PP移