基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究的开题报告

基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究的开题报告一、选题背景及研究意义随着机器人技术的发展和应用的广泛，仿人机器人的研究已成为人们关注的热点。仿人机器人的设计是基于人的生理结构和动作机理进行模拟，其关键技