基于不同趋近律的滑模控制仿真实验

基于不同趋近律的滑模控制仿真实验滑模控制（SMC）是一种强鲁棒性控制方法，可以在面对参数不确定性、模型误差和外部干扰时保持系统稳定性。近年来，SMC已经成为各个领域的研究热点，如机器人、飞行器、化工系