基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪

基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪摘要本文提出了一种基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪方法。首先，介绍了焊缝表面形貌检测的重要性，并对目前常用的焊缝检测方法进行了概述。随后，介绍了动态焊缝切线