技能培训专题 EPSON 6轴机器人

EPSON 6轴机械手培训6轴机器人坐标系1.机器人基本坐标系：以J1法兰中心为原点，XYZ正方向如下图（右手定则）；2.工具0坐标系：以J6法兰中心为原点，XYZ正方向如下图，（右手定则）。机器