基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法

基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法摘要：对于移动机器人来说，获取环境信息是非常关键的，而障碍物信息则更为重要。因此，本文提出了一种基于视差平面