POD矢量推进器水下机器人载体结题报告

POD矢量推进器水下机器人载体(Body of ROV based on vector thruster)石振强，王奥博，李成鑫，邹嵩，刘凡奇（哈尔滨工程大学船舶工程学院，哈尔滨，150001）摘