51单片机智能循迹小车论文

基于 51 单片机的智能循迹小车学校：福建工程学院 作者：许海恋 丁金荣摘要本系统采用 STC89C51 单片机作为智能小车控制核心，利用反射式 ST188 光电传感器检测黑带线，采用 L298N 驱